一、概述
CRG-X06PLC可編程變頻調速電氣控制實訓裝置是專為目前我國各院校開設的《可編程控制器技術》、《可編程控制器及其應用》等課程實驗配套設計的，集可編程邏輯控制器、通信模塊、模擬量控制模塊、編程軟件、工控組態軟件、仿真教學軟件、實驗掛箱（變頻器控制、觸摸屏控制等）、實物等于一體。在本裝置上，可直觀地進行PLC的基本指令練習、多個PLC實際應用的模擬實驗及實物實驗，所有實驗均有組態棒圖進行動態跟蹤。
二、特點：
1、CRG-X06PLC可編程變頻調速電氣控制實訓裝置采用組件式結構，更換實驗模塊便捷，如需要擴展功能或開發新實驗，只需添加實驗模塊掛箱即可，yong不淘汰。
2、雙端口接線法：PLC主機與實驗模塊掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高實驗者動手動腦能力，加深了解PLC的結構和功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家單一連線法相比具有絕對的*性。
3、實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。
4、采用三菱FX1N-40mR可編程序控制器，功能強大、性能*，采用模塊化設計，組合靈活，用戶可根據不同的需要組成不同的控制系統。
5、組態棒圖教學，采用MCGS工控組態軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態棒圖，進行實驗動態跟蹤教學。
6、實驗項目齊全，含數字量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、網絡通訊及電氣控制等。
7、PLC主機的網絡教學實驗：配有RS485網絡通信（也可選擇CC-Link通信，價格另議），教師端電腦（主站）分別跟16臺PLC主機（從站）進行直接通信實驗（即進行1：N通信），任一臺PLC主機（主站）跟7臺PLC主機（從站）進行直接通信實驗（即進行N：N通信）。
8、微機接口及應用部分：
（1）微機接口部分：一塊PCI總線擴展卡、8279鍵盤、六位數碼顯示連接電纜。還設有I/O地址譯碼電路8255、8253、ADC0809、DAC0832等；
（2）微機應用部分：設有聲傳感器、繼電器及喇叭、直流電機、步進電機驅動控制電路；
（3）輔助電路：40腳、20腳、16腳、14腳集成插座，邏輯電平開關、LED顯示、時鐘（1MHZ、2MHZ）、方波信號。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（～380V±10% 50Hz）
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：300VA
4、重量：160Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
四、裝置構成
（一）交流電源控制功能板
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩壓電源輸出（數顯）
D．+5V/1A直流穩壓電源輸出（數顯）
E．±12V/1A直流穩壓電源輸出（根據裝置需求而定）
（二）控制屏：正面大凹槽內上下設有導軌，實驗模塊掛件在控制屏上位置可任意互換。
（三）實驗桌：鋼木結構
（四）JDS-01 PLC主機實驗組件：
1、三菱FX1N--40mR-001 AC/DC/繼電器，內置數字量I/O（24路開關量輸入，16路繼電器輸出）。
2、FX0N-3A模擬量模塊（2路模擬量輸入，1路模擬量輸出）。
3、FX2N-485-BD通信模塊，SC-09通信編程電源，采用RS485網絡通信。
（五）JDS-02繼電接觸器控制實驗掛箱（一）
提供交流接觸器、熱繼電器各2只，模擬燈泡1只，控制按鈕3只。
（六）JDS-03繼電接觸器控制實驗掛箱（二）
提供交流接觸器2只，時間繼電器1只，能耗制動變壓器、整流二極管、大功率電阻等。
（七）JDS-04觸摸屏實驗掛箱
配有7英寸昆侖通態觸摸屏，帶有RS485通信接口。
（八）JDS-05變頻器實驗掛箱 選用三菱FR-D720S
（九）溫度閉環控制掛箱
（十）A/D及D/A轉換掛箱
（十一）PLC001交通信號燈PLC自動控制實驗掛箱
（十二）PLC002攪拌器的PLC自動控制實驗掛箱
（十三）PLC003 LED數碼管顯示PLC自動控制實驗掛箱 （實物）
（十四）PLC004四層電梯的PLC自動控制實驗掛箱 （實物）
（十五）PLC005加工中心刀具庫選擇控制實驗掛箱（實物）
（十六）PLC006藝術彩燈造型的PLC控制實驗掛箱
（十七）PLC007電機的自動控制實驗掛箱（實物）
（十八）PLC008步進電機的PLC控制實驗掛箱（實物）
（十九）PLC009模擬電視發射塔實驗掛箱
（二十）PLC010自動送料裝車系統實驗掛箱
（二十一）PLC011自動售貨機實驗掛箱
（二十二）PLC012自動成型系統實驗掛箱
（二十三）PLC013水塔自動供水系統實驗掛箱
（二十四）PLC014郵件自動分揀系統實驗掛箱
（二十五）PLC015自動洗衣機系統實驗掛箱
（二十六）PLC016電鍍系統實驗掛箱
（二十七）三相鼠籠和電動機380V Y /△接法2臺
（二十八）基礎實驗掛箱
五、實驗內容

1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數器功能實驗
3．跳轉、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數據處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．A/D、D/A轉換
8．交通信號燈PLC自動控制實驗
9．攪拌器的PLC自動控制實驗
10．LED數碼官顯示PLC自動控制實驗
11．四層電梯的PLC自動控制實驗
12．加工中心刀具庫選擇控制實驗
13．藝術彩燈造型的PLC控制實驗
14．電機的自動控制實驗
15．步進電機的PLC控制
16．模擬電視發射塔實驗實驗
17．自動送料裝車系統控制實驗
18．自動售貨機實驗
19．自動成型實驗
20．水塔自動供水控制系統實驗
21．郵件自動分揀實驗
22．自動洗衣機控制系統模擬實驗
23．電鍍過程控制實驗24．觸摸屏的基本指令演示
25．觸摸屏的LED數碼顯示控制
26．觸摸屏控制的三相鼠籠異步電機變頻調速控制
27．變頻器功能參數設置與操作實驗
28．觸摸屏的溫度PID控制
29．三相異步電機的變頻開環調速實驗
30．基于PLC通信方式的變頻器開環調速
31．基于PLC通訊方式的變頻器閉環調速
32．基于PLC模擬量方式的變頻器閉環調速
33．三相鼠籠異步電機點動控制
34．三相鼠籠異步電機具有自鎖的正轉控制線路
35．三相鼠籠異步電機聯鎖的正反轉控制
36．三相鼠籠異步電機帶延時正反轉控制
37．三相鼠籠異步電機Y/△轉換起動控制
38．接觸器控制串電阻起動控制線路
39．延時控制串電阻降壓起動線路
40．C620車床電氣控制線路
41．MCGS組態棒圖實驗教學
42．利用已編好組態棒圖，對以上任何實驗進行動態跟蹤教學
實驗
43．針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態棒圖進行實驗

微機接口及微機應用實驗內容：
A、微機接口實驗（微機原理課）
1、I/O地址譯碼實驗
2、簡單并行接口實驗
3、可編程并行口實驗（一）（二）
4、串行通訊實驗（8251、8250）
5、A/D、D/A轉換
6、可編程定時器/計數器實驗
7、七段數碼顯示實驗
8、中斷實驗和DMA通訊實驗
B、趣味性實驗及控制實驗（微機應用課）
1、競賽搶答器實驗
2、數字錄音機實驗
3、電子琴實驗
4、交通燈控制實驗
5、繼電器控制實驗
6、步進電機控制實驗
7、七段數碼顯示實驗
8、集成電路測試實驗
9、8279鍵盤、顯示控制實驗
C、TTL集成電路實驗（數字電路課）
1、與、或、非門等門電路實驗
2、組合邏輯電路實驗（半加器、全加器等）
3、觸發器實驗（RS、D、JK等）
4、集成計數器及寄存器
5、譯碼器和數據選擇器等
6、單穩態觸發器等波形實驗