一、設備概述
CRG-YW01液壓挖掘機教學實訓裝置臺是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護和遠距離操縱等優(yōu)點。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用，使工程機械、建筑機械綜合技術水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應性更強。

二、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結構，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結構緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3、挖掘機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進行工作。
4、CRG-YW01液壓挖掘機教學實訓裝置臺是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。
三、技術參數(shù)
電機型號：M3P4H523        功率：2.2KW            轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3          額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
四、實驗項目
1、液壓傳動各元器部件結構及工作原理觀摩。
2、液壓挖掘機械演示控制實驗。
3、PLC軟件及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
五、實驗內(nèi)容
1、液壓挖掘機械演示控制實驗
1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；
3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；
4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；
2) PLC編程軟件的學習與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優(yōu)化。